VS2012插件Image Watch

Image Watch是一款運行在VS2012平台上的OpenCV工具，屬於VS2012插件係列中的一款。Open CV的全稱是：Open Source Computer Vision Library，能夠實時顯示圖像和矩陣Mat的內容，VS2012插件OpenCV工具Image Watch，方便程序調試，能夠給您帶來極大的便捷，歡迎下載使用！
 

【VS2012插件OpenCV工具Image Watch多版本OpenCV】：
對於工程中有兩個以上OpenCV版本的情況，加入#include 後編譯又可能出現重定義的情況。開始我一直沒搞清楚原因，後來在stackoverflow查了下。原因如下：

也就是說如果VS中安裝了兩個以上的OpenCV版本，VS可能會搞混，把include的地址解析到了兩個不同OpenCV目錄下的頭文件，因此引起重定義。

於是在VS中把include目錄下的OpenCV2.3.1的頭文件地址刪除，問題解決。
 

Image Watch實例：
利用二維SURF特征和單映射尋找已知物體。輸入兩幅圖像，一幅是需要尋找的物體圖像，另一幅是場景中包含此物體的圖像。

SURF特征的特征描述方法封裝在SurfFeatureDetector類中，利用成員函數detect函數檢測出SURF特征的關鍵點，保存在vector容器中，再利用SurfDesciptorExtractor類進行特征向量的計算，將之前的vector變量變成矩陣形式保存在Mat中。

利用FLANN特征匹配算法進行匹配，此算法封裝在FlannBaseMatcher類中，匹配後保留好的特征匹配點。利用findHomography獲取匹配特征點之間的變換，最後利用perspectiveTransform定位到場景圖中物體的4個點。