Servo Studio免費版(禾川伺服調試) v1.06

如果您使用合川伺服器的話就不要到處尋找調試工具了,這款Servo Studio免費版送給您,這是一個專業的禾川伺服調試工具,適用於禾川HCX3E型號伺服器，能夠連接禾川HCX3E伺服器,Servo Studio免費版能偶幫助您調節通信設定,參數,波形檢測以及狀態顯示等等設置,歡迎下載!

Servo Studio免費版特點:

運行穩

在線負載參數識別

在線自動增益調整

在線自適應陷波濾波器消除共振

低頻減振功能減少末端抖動

速度快

控製環路計算周期:40us

速度環帶寬1.2KHz(倍慣量比)

定位時間:<=5ms

(Tacc=50ms, Vmax=3000rpm)

運行穩

在線負載參數識別

在線自動增益調整

在線自適應陷波濾波器消除共振

低頻減振功能減少末端抖動

控製準

定位理論精度:+/-1(131072)

速度控製精度:+/-1RPM

轉矩控製分辯率:0.1%*定轉矩

擬量輸入分辯率:最高16位可選

功能多

多種回原點方式可選

參數分組化設置

控製模式在線任意切換

標配17位磁編,選配20位

兩組增益切換,響應快、停止穩

內置16段位置控製(點表P08組)

高精度高響應的中斷定長控製(P08.86)

重力負載補償功能(P06.10 Z軸/機器人)

可內置工藝控製,刀塔/電子凸輪

輸入輸出IO功能自定義(P04)

控製電源交流輸入

可設置的寬電壓輸入,最低50%(P06.36)

瞬間掉電快速停機保護功能(P06.24)

再生製動、動態製動功能

絕對值係統電壓監控,低壓警告功能(P06.48)

完善的保護功能

過流過壓/過速輸入輸出缺相編碼器異常等

保護分級警告與故障1-3級

調試軟件支持參數管理、監控、示波器功能

無需輸入輸出IO接線,通訊即可操作IO功能

支持龍門同步,高速脈衝輸入,模擬量輸出

CANopen總線擴展