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打開QGroundControl後，點擊齒輪圖標，即可看到下麵的界麵
如需跟新固件，則首先斷開pixhawk與電腦的連接，然後打開QGroundControl，點擊齒輪，然後點擊Firmware，最後通過usb線把pixhawk與電腦進行連接
然後點擊確定後，固件開始自動更新到最新版
更新完固件之後，就需要對airframe進行設置了。這裏我們選用通用的x構型，即generic Quadrotor x config
確定後，則需對接收機，飛行模式以及傳感器進行設置：
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