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圓錐齒輪是在相交的兩軸之間傳遞運動的圓錐形齒輪。按其齒線形狀和方向可分為直齒錐齒輪、斜齒錐齒輪，零度錐齒輪及曲線齒錐齒輪等。圓錐齒輪齒數為Z1=13～30，常取≥16。

圓錐齒輪與雙曲麵齒輪傳動，是機械傳動的一種重要型式，在汽車、拖拉機、機床和其它許多機械製造產品上，以及許多動力傳遞裝置上，得到了廣泛的應用。在汽車、拖拉機的驅動橋上，最常采用的傳動型式，就是圓錐齒輪或雙曲麵齒輪傳動。

圓錐齒輪與雙曲麵齒輪傳動也和其它型式的機械傳動一樣，要求傳動平穩及承載能力強。圓錐齒輪用於傳遞相交兩軸之間的回轉運動，且交角可以是任意的，但大多數為90°。雙曲麵齒輪用於傳遞空間交叉的兩軸之間的回轉運動，夾角也可以是任意的，但除了極特殊的情況外，都是采用90°夾角。