UAV S GCS(P321地麵站)v3.4.3.101315官方版

UAV S GCS(P321地麵站)，P321三軸傾轉固定翼無人機是華測導航新推出的一款中小型電動傾轉垂直起降無人機，它綜合了固定翼飛行速度快和旋翼機垂直起降的優點，獨特的三軸傾轉矢量化設計保障了垂起和平飛的抗風性能，仿地飛行能力使無人機能夠適應多種複雜的地形環境，從而獲得整體高效率作業。

【使用教程】

一、固件刷新

1、首先確認你的是飛控是PX4或者是PIXHAWK 什麼版本都行。然後在比克爾下載QGroundControl並安裝好。

2、打開是這樣的，選PX4，其實選哪個都差不多都能用。

3、飛控上電，等待飛控完全啟動再鏈接USB.(PX4完全啟動是藍燈慢閃)。記得插SD卡(沒有刷過固件的第一次使用QGC的以及要刷固件的直接跳過4.5步看7刷固件的步驟)

4、右上角選端口，波特率隨便選，PX4/PIX自適應的.

5、連接完成後2.03版本的QCG會檢查SD卡的參數,然後會卡死一會……..正確的鏈接是這樣的,姿態會解算出來.

6、以上的是刷好固件的PX4/PIX正確鏈接.

7、固件的下載和刷新：按比克爾小編提供的畫紅圈的地方，然後會檢測到你的板子(以前版本QGC一定要在飛控沒鏈接地麵站之前刷固件,新版的隨便搞).

8、檢測到你的飛控版本會這樣,然後選第一個,按UPGRADE然後等一會就行了,期間要電腦連網下固件!

9、等下麵的進度條到100% 提示Succeeded！就是刷好了，然後飛控會自己重啟連電腦的。

二、第一次使用設置方法

1、按照紅圈的地方點設置機型，圖形的一目了然選完按右下角進行確認，然後飛控會重啟。

2、傳感器矯正：按我紅圈的地方按。

第一個是地磁傳感器矯正，按了然後按照那個8字晃動飛控就行了。

第二個陀螺儀的矯正，把飛控放好按了自己會完成的。

第三個是加速度傳感器的矯正，按了會有飛機提示你怎麼放，放對了方向保證一段時間會矯正下一個方向，進度條會自己動，方向感不好的多搞幾次吧，這個有點麻煩，不要說矯正不了，是你方向搞不對。

3、遙控器行程矯正，按我圈的地方就行了,我的控沒開，開了控右邊會有值，start就可以按了，然後按照英文提示一步步提示矯正。搞錯一步全部重來！不能反回

【產品參數】

　　翼展

　　2400mm

　　機身長度

　　1500mm

　　最大載荷

　　1kg

　　飛行全重

　　7.5kg

　　巡航速度

　　25m/s

　　飛行動力

　　電動

　　最大續航

　　90min

　　帶正攝模塊續航

　　>70min

　　帶五鏡頭模塊續航

　　>63min

　　實用升限

　　5000m

　　抗風能力

　　垂起降：8m/s

　　平飛階段：12m/s

　　工作溫度

　　-10℃~45℃

　　控製距離

　　≥10km

【產品特色】

　　操作簡單

　　模塊化組裝，3分鍾即可完成

　　根據作業場景自動優化航線

　　一鍵式垂起起降

　　自動計算和評估航測計劃

【更新日誌】

　　3.4.3.101315

　　新版地麵站更新優化了以下功能：

　　（1）更新了航線規劃拍照外擴；

　　（2）支持電壓實時顯示；

　　（3）增加了點擊測試；

　　（4）降落過程中地麵站可對無人機進行微調。