Halcon(機器視覺軟件)v20.11

Halcon(機器視覺軟件)是一款輕鬆找出圖像的問題所在，很適合用於機器視覺集成開發環境中，十分專業，機器視覺算法圖像處理軟件，能夠為用戶提供強大的三維視覺設計方案，可廣泛應用於機器視覺集成開發環境，靈活的架構便於機器視覺，醫學圖像和圖像分析應用的快速開發等行業。

【Halcon軟件介紹】

Halcon(機器視覺軟件)是一套image processing library，由一千多個各自獨立的函數，以及底層的數據管理核心構成。其中包含了各類濾波，色彩以及幾何，數學轉換，形態學計算分析，校正，分類辨識，形狀搜尋等等基本的幾何以及影像計算功能，由於這些功能大多並非針對特定工作設計的，因此隻要用得到圖像處理的地方，就可以用HALCON強大的計算 分析能力來完成工作。應用範圍幾乎沒有限製，涵蓋醫學，遙感探測，監控，到工業上的各類自動化檢測。

【Halcon軟件特色】

1、深度學習異常檢測，自動化表麵檢測是許多製造業中的重要任務，基於深度學習的解決方案正成為一種標準工具，可用於區分零件，檢測和分割缺陷。但是，通常很難獲得足夠的缺陷圖像，或者標記可用數據的工作量非常大。

HALCON的新異常檢測功能使您可以僅使用相對較少數量的“良好”圖像進行訓練來進行檢查。推斷導致與訓練圖像相比在檢查圖像中檢測到的“異常”。在右側，您可以看到瓶頸問題的示例。

2、ECC 200代碼讀取器加速，在HALCON 21.05中，用於多核係統的ECC 200代碼的代碼讀取器得到了顯著加速。對於特別難以檢測和讀取的代碼，實現了最大的改進。對於此類代碼，可以實現約200%的加速。通過優化利用現有硬件功能，這種速度還大大提高了基於嵌入式代碼閱讀器的生存能力。

3、通用Box Finder，通用包裝盒查找器找到的不同包裝盒

在HALCON 18.11中，提供了用於拾取和放置應用程序的新功能：通用的盒查找器允許用戶根據3D空間查找不同尺寸的盒，而無需為每種所需的盒尺寸訓練模型。這使許多應用程序效率更高-特別是在物流和製藥行業，通常使用各種不同尺寸的盒子。

4、ONNX支持，許多公司使用開源框架來訓練深度學習模型(CNN)的分類器。這些CNN可以導出為ONNX(開放神經網絡交換)格式。HALCON 18.11能夠讀取ONNX格式的數據，從而允許在HALCON中使用先前創建的第三方網絡。

【Halcon軟件優勢】

1、技術革新，可以實現真正意義上的目標識別。基於樣本的識別方法可以區分出數量巨大的目標對象。使用這種技術可以實現僅依靠顏色或紋理等特征即可識別經過訓練的目標，從而無需再采用一維碼或二維碼等用於目標識別的特殊印記。

2、強大的三維視覺處理，提供的一個極為突出的新技術是三維表麵比較，即將一個三維物體的表麵形狀測量結果與預期形狀進行比較。HALCON提供的所有三維技術，如多目立體視覺或sheet of light，都可用於表麵重構；同時也支持直接通過現成的三維硬件掃描儀進行三維重構。此外，針對表麵檢測中的特殊應用對光度立體視覺方法進行了改善。不僅如此，HALCON現在還支持許多三維目標處理的方法，如點雲的計算和三角測量、形狀和體積等特征計算、通過切麵進行點雲分割等。

3、高速機器視覺體驗，自動算子並行處理 (AOP) 技術是HALCON的一個獨特性能。支持使用GPU處理進行機器視覺算法的算子超過75個，比其他任何軟件開發包提供的數量都多。除此之外，基於聚焦變化的深度圖像獲取 (depth from focus)、快速傅立葉變換 (FFT) 和HALCON的局部變形匹配都有顯著的加速。HALCON會帶給用戶更高速的機器視覺體驗。

【Halcon軟件功能】

1、基於HALCON的攝像機標定，利用HALCON圖像處理軟件提供的標定板模板,並充分考慮了透鏡的徑向畸變影響及求解方法,給出了基於HALCON的攝像機標定算法。該算法充分發揮了HALCON的函數庫功能,提高了標定精度和計算效率,具有良好的跨平台移植性,可滿足各種計算機視覺係統的需要。

2、HALCON 20基於HALCON軟件的攝像機標定，攝像機標定是機器視覺的重要研究內容之一，提出了一種基於圖像處理軟件HALCON的標定方法。它利用HALCON標定板以及HALCON的函數庫功能，分析了對麵陣攝像機的標定過程，該方法簡單易行，提高了標定精度和計算速度,而且具有良好的跨平台移植性。

3、基於HALCON的無標記印刷品圖像質量檢測，提出一種新的無標記印刷圖像質量檢測方案,采用HALCON編程實現,主要包括配準區域選取、圖像配準和缺陷檢測等關鍵步驟.首先根據印刷品圖像的區域特征自動選擇配準區域,然後使用基於形狀的圖形配準算法實現快速的圖像配準,最後利用改進的差影匹配算法完成缺陷檢測.實驗結果證明,該方法能從無標記印刷品圖像中自動選取配準區域,並且快速、精確地完成配準,有效地檢測出缺陷。

4、基於HALCON的視覺運動控製係統設計，闡述一種視覺運動控製係統的設計。此係統通過相機采集圖像,利用HALCON形狀匹配功能對圖像熱點目標進行匹配和定位,實現偉天星WT-2302金絲球焊線機智能化。

5、基於HALCON和VC++混合編程的視覺測量係統設計，視覺測量是采用機器視覺精確測量和定位空間幾何尺寸的技術,能夠有效提高工業檢測的精度和效率。運用基於HALCON和VC++混合編程方法開發了電子元件視覺測量軟件工具,實現了測量圖像采集與顯示、視覺測量等核心算法及其功能;設計並構建了由工業數字攝像機、工業鏡頭、光源等儀器組成的電子元件視覺測量硬件平台,並依此對軟件工具的可靠性和穩定性進行試驗驗證,結果表明係統檢測速度快、檢測精度達到預期技術指標。