作為佳能高清DVD攝像機的開山之作，HR10外形上沿承了其DVD攝像機係列的設計風格，圓潤精巧，與此前DC50頗為類似。而配置上則與今年早先推出的HDV攝像機HV20大致相同。它采用一塊1/2.7英寸大尺寸CMOS傳感器，總像素296萬，有效像素207萬，搭載有佳能新一代Digic DV II圖像處理引擎，支持攝錄碼率為12Mbps、9Mbps、7Mbps的動態影像和最高分辨率2048×1536的靜態圖片拍攝，且配置有光學防抖係統。
其他方麵，佳能HR10配備一塊2.7英寸21.1萬像素寬屏LCD和0.27英寸12.3萬像素取景器，提供有HDMI、AV、USB2.0等接口，可支持DVD-R、DVD-RW雙層光盤記錄動態影像以及MiniSD卡存儲靜態照片，最高畫質標準下使用雙層光盤可記錄時長約為27分鍾。略感遺憾的是，佳能HR10並沒有提供熱靴裝置以及MIC、耳塞接口。
