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Special Effect Demo - Flare & wash (如欲欣賞更詳細片段,請到 Moxi官方網站 直接下載) |
對於所有從事Computor Graphics及Visual Effects研究工作的人來說,作品可以入選SIGGRAPH,除了是一個榮譽外,亦是向世界宣布其成果的一個機會。今次我們很榮幸可以邀請到憑著研發實時虛擬水墨而成功入選了SIGGRAPH 2005的本地學者Nelson Chu,向各讀者剖白他研究多年的心血及個人的心路曆程。同時我們亦希望各讀者在閱讀完此篇訪問後,會對這些背後默默地進行研究的工作人員有更深入的了解。 Nelson Chu畢業於香港科技大學計算器科學係。Nelson在大學內一直從事中國毛筆水墨的CG研究,並在2002年北京舉行的Pacific Graphics上首次發表了其有關其虛擬毛筆的論文,而其論文於04年間亦被刊登於IEEE Computer Graphics and Applications期刊之上。之後他的研究工作並沒有停頓下來,繼續專心研究虛擬毛筆及水墨的混合應用。他的論文MoXi: Real-Time Ink Dispersion in Absorbent Paper於2005年正式發表,並入選了ACM Transactions on Graphics (SIGGRAPH 2005 issue) 。 |
(CGvisual=CGV)
CGV:首先恭喜你的論文入選了Siggraph 2005!
Nelson:謝謝。
CGV:請講解一下你的工作?
Nelson:在進行虛擬毛筆的研發時,我一直都是在香港科技大學計算器科學係裏的Vision & Graphics Lab內工作,職位是RA(Research Assistant/研究助理),在研究室裏約有廿五位同事/研究生。
CGV:請簡介一下你之前在大學時修讀的科目及任何有關課程?
Nelson:我在科大本科生時是修讀Computer Engineering (計算器工程學)的,Computer Engineering簡單來說就是軟件和硬件的知識都學,那時我其實也希望為研究虛擬毛筆而鋪路,如當我修讀一個EE(Electronic Engineering/電機工程學)課程時,也曾經嚐試利用ultrasound (超聲波)製作3D輸入裝置。
Nelson:直至完成了3年的大學課程後(編者注:Nelson以一級榮譽畢業),我心裏仍未想過放棄研發虛擬毛筆這計劃,於是再去成為PG(Postgraduate/研究生: Master of Philosophy in Computer Science/哲學碩士(計算器科學)),並希望可以運用這段修讀時間去進行我的研究,那時是1999年的9月。不過後來我才發現PG其實並不是想象般休閑,除了要負責TA(Teaching Assistant)的工作外,也要寫paper(論文)(編者注:Nelson的論文研究是Animating Chinese Landscape Paintings and Panoramas),所以其實在當時,我也隻有很少的時間去研發虛擬毛筆,但總算是正式開始了。
CGV:是什麼原因驅使你研究虛擬毛筆的興趣?
Nelson:大概在10年前,是我仍然就讀中學6年級的時候,當我最初開始接觸繪圖軟件Painter時,我就覺得它就算配上有壓力感應的手繪板都未能做到毛筆的效果。其實我一向都認為毛筆是個很利害的的繪圖工具,可惜市場上的繪圖係統就是沒有毛筆的模擬,原因應該是那些繪圖軟件大都是由西方人開發,而他們可能都不太了解毛筆的特性,再加上當時硬件運算速度慢,難以仿真出像由毛筆畫出的多變線條。於是在當時我就一直在想,將來可否由自己開發呢。
Nelson:不過之後我一直都未有時間去真正實行這個構思,直至在大學2、3年級的時候,我有時間便到圖書館找數據以及嚐試請教一些身邊的朋友。我還記得曾詢問過我的宿社同房,他當時是修讀土木工程的。我見他有修Structural Analysis (Computer Methods of Structural Analysis/結構性分析)的課程,便向他請教,不過他說那些分析主要是用於木材或鋼條之類,不太適合筆毛般柔軟的物料。其實當時我也忙於應付自己的課程,毛筆的研究未算得上正式開始。
CGV:完成了研究生的課程後,你如何繼續虛擬毛筆的研究?
Nelson:由於當時關於虛擬毛筆的開發還末完成,故此我的advisor (導師) Dr. Chiew-Lan Tai(戴秋蘭博士/Associate Professor of the Department of Computer Science)就為這項研究申請了經費,而我則以RA (Research Assistant)的身份繼續研究下去。
CGV:你研究虛擬毛筆的軟件名稱是什麼?
Nelson:開發初期因為隻有筆的模擬,我給它取名《寫意軒》,英文則是 Bristle Studio。而在寫SIGGRAPH 2005 論文時,因為墨是主打,我便稱它為MoXi,是“墨戲”的普通話拚音。現在其實我想找一個可反映出筆墨兩者結合的新名稱。
CGV:研發時間合共享了多久?
Nelson:大約五年,首三年主要是開發虛擬毛筆的部份,之後的兩年是進行水墨的研發。
CGV:可以詳細地講解一下虛擬毛筆的整個開發過程嗎?
Nelson:在開始時我不斷尋找有關的書藉,以及閱讀其它CG研究員的paper,其實當時已經有日本、韓國、甚至本地大學的學者也做過毛筆,不過我還是希望可做到更加真實的效果。我記得大約在98年,學術界掀起了Cloth Simulation (布料模擬運算)的熱潮,我也曾經研究有關技術,但最後我覺得那些time-stepping的方法用於毛筆上並不是太適合。幸好做力學模擬的方法不隻得一類,還有一大類叫Variational的方法。相比之下我覺得後者很適合用在虛擬毛筆上,於是便選用了屬Variational類的Energy Minimization方法來模擬筆毛的變形。選定了仿真方法,還要設計毛筆的結構,其實我的設計並不複雜,筆頭由毛束組成,每一毛束有一骨架,骨架外以一簡單曲麵代表毛束著墨部份。設計好了,剩下的就是編寫計算機程序把它實現出來。
MoXi: Real-Time Ink Simulation (page 2/6) (continue)
Face to face with Nelson S.-H. Chu
Nelson:其實我主要是希望做到近似真實書法中,行書及草書那些優美的線條,而我認為如果不以物理仿真筆毛的彈性的話,筆鋒以至筆劃都不會自然,很難讓用家像用真筆般揮灑,畫出生動的線條。 CGV:在開發途中有否請教過繪畫高手的意見? CGV:有哪些畫法技巧,你的軟件是暫時仍未能夠完全模仿? |
CGV:可否講解有關虛擬毛筆筆頭骨架的部份? CGV:以現有的CPU速度估計,最多可用上幾多根骨脊呢?而你覺得需要幾多根骨才會是最完美? |
CGV:你曾經自行設計了一枝感應筆,何以最後還是使用上Wacom筆?它的好處是什麼? [page] |
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Face to face with Nelson S.-H. Chu
Nelson:如果你有玩過水墨畫,會發現當水用得較多時,在宣紙上會出現有流動感的墨象,我相信這些墨象是由水之流動所造成,但水在宣紙的纖維間流得很慢,不易被肉眼看出。於是我便用攝錄機拍下整個滲化過程,之後看回快鏡回放時,我們便不難看到水之流動,而這也肯定了仿真水墨是需要用上一個完整的Fluid Simulation (流體摸擬運算),而不應像前人般,隻用Diffusion (擴散) 來摸擬。 |
Nelson:不過要做到實時Computational Fluid Dynamics(CFD)是有一定難度的,其實之前有人也做過,例如Mark J. Harris (University of North Carolina at Chapel Hill/NVIDIA Corporation),2003年他發表了他把Jos Stam 的CFD方法帶到GPU上的工作。當然方法也不隻一種,CFD在曆史上的出現,其實可追溯至二次大戰前,而在大戰後有了大型計算機出現,CFD便得到篷勃發展,計算方法也變成五花八門。而最近的20年,又出現了一種名為”Lattice Boltzmann” 的新方法。我得知這種新方法,是因為看到由State University of New York at Stony Brook的CG 研究人員在2002年所寫的文章。Lattice Boltzmann方法十分適合parallel processing (並行處理),在現代的GPU上跑是非常cost-effective (具成本效益)的。所以我也選用Lattice Boltzmann來模擬水墨。
Nelson: 定了用Lattice Boltzmann後,也不是一拍即合的。為了乎合水墨的情況,我把Lattice Boltzmann 的方程式改了一下。因為自己始終不是專修物理的,所以我也很想請教一下物理專家。在05年7月,我在一國際流體力學研會中,講了一下我們的Lattice Boltzmann模型,一方麵是為了想得到專家的feedback(響應),另一方麵也希望可向他們介紹一下GPU的應用。在會中很高興見到Lattice Boltzmann方法的權威 Dr. Luo Li-Shi (National Institute of Aerospace, USA)。他讚我的應用十分好,說它把物理科學與藝術結合了。不過其實我最想聽到的還是他技術上的意見,可惜他工作繁忙,未暇賜教。
Nelson示範潑墨效果。 (如欲欣賞更詳細片段,請到 Moxi官方網站 直接下載) |
CGV: 可以講解一下為何虛擬水墨要利用上GPU嗎?
Nelson:其實就算不做水墨滲化的話,GPU還是能幫上很大忙的。我們模擬毛筆的動作時已用了很多的CPU運算資源,但繪圖係統還需要計算和畫出筆觸,如果全部運算都由CPU處理的話,就會很慢。幸好當時的GPU (我們那時是用Geforce 2 Pro) 己發展到有了pixel-buffer,這令我們可以把計算和畫出筆觸的處理分給GPU負責,要不然我們當初恐怕連25fps都沒有。
Nelson:至於要做到水墨在宣紙上滲化的效果,則更加需要靠GPU了。近年3D遊戲普及,對GPU要求大大提升,以致其發展特別迅速,現在的GPU己可作為一個parallel 的co-processor,可應用到流體力學或其它的科學運算。而我也因此順理成章地用了GPU來模擬水墨的流動,開發上我是用了OpenGL及nVIDIA 的Cg Language來設計。
CGV:在水墨方麵仍有那些地方可以改進?
Nelson:真水墨還有一些複雜的花紋我們暫時末能做到,畢竟真實與模擬仍有段距離。其實有些邊位的不規則滲化情況,就連一些專門研究物理的人亦都末能完全理解呢。我個人認為,我們未必要做到和真水墨一模一樣,有了水墨的神髓就己很好了,如果有時間改進,我想我會花較多精神於發展新效果,一些現實難以做到的新效果。
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Face to face with Nelson S.-H. Chu
CGV:現在你的《寫意軒》已經進入什麼版本?
Nelson:因為還在開發階段,我沒有以數字來分版本,但如果真的需要我來定的話,我會說是今天的版本,即是九月十日版,明天的就是九月十一日版。因為基本上,我一有時間就會update(更新),好像之前我幫Menfond(萬寬)工作的時候,每當我的軟件有所改動,我都會重新發一個新的exe file(執行檔)給他們,《寫意軒》起始時會顯示改動日期以之分別。
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CGV:現版本的《寫意軒》是否可用於Mac(蘋果計算機)上?
Nelson:不能,暫時隻有PC版。
CGV:相對Adobe Photoshop , Corel Painter又或是Microsoft Expression(Creature House開發)等現有2D繪畫軟件內置的毛筆效果,它們與你的《寫意軒》會有那些不同之處?
Nelson: 現在最新Painter IX所用的,基本上還是十多年前的2D筆刷技術,而它的Sumi-e(日文"墨繪")筆刷也隻不過是將模擬參數稍作改動而己,一點都沒有毛筆的感覺。至於Expression的毛筆效果,其實亦不過是將己掃描進計算機的真實的水墨筆觸map(映)上筆劃的路俓(path)上的。我覺得以此技術來畫水墨畫不是太適合。第一,由於它的筆觸是掃描(scan)回來的,如果你希望在作畫的時候可以有更多變化的話,你就須要預先掃描很多幅筆觸了; 第二,當筆劃路俓有尖角時,映圖出來的效果不會自然; 第三,當兩筆濕潤的筆觸重迭時,是應該有interaction(互動)的,不過Expression未能做到。另外,它掃描回來的筆觸的解像度其實在最初已經是定了,相對地由於《寫意軒》的筆觸是simulate(計算模擬)出來的,它針對高解像度方麵的繪圖,其潛在的可能性亦會高一些。不過Expression由於可以自由拉扯path,這對畫插畫或做設計是十分好。可惜以拉path的方式作畫會錯過了中國畫的樂趣 — 中國畫落筆講求節奏,而毛筆和水墨又往往會帶給畫者意外驚喜,如果不用simulation我想是很難把筆墨意趣帶到計算機繪畫裏去。
CGV:它對硬件的要求是否很高?
Nelson:對,是非常高,顯示卡至少要是GeForce 6600才能正常運行,而我會覺得用到6800 ultra才能玩得順暢,不過如果你不須要水墨滲化,一般如GeForce 3等舊卡都能跑。至於CPU方麵, Intel Pentium 4 的 1.8GHz 都ok。
CGV:軟件中出現的毛筆及桌子都是你自己親自建模的嗎?
Nelson: 我本身在編寫程序時有用一個名為GLScene (www.glscene.org)的程序組件庫,而毛筆及桌子都是我用GLScene 所包含的簡單編輯器製作的。
CGV:你認為現在的《寫意軒》是否已經成熟至可推出市場?
Nelson:仍未可以,主要因為有些功能還末完成。不過如果現在有人問我要《寫意軒》試玩,我一般都答應。如讀者有興趣試玩,可到我們FAQ page (http://visgraph.cs.ust.hk/MoXi/FAQ.html) 看看。
CGV:你的軟件現在已經開發得相當成熟,不過你認為是否還有什麼可改進的空間?
Nelson:其實很多西方人都會問我同一個問題,就是我可不可做水彩畫的摸擬。我覺得將來有機會是會去做的,因為畢竟畫筆的變化其實都是萬變不離其中,而水彩也很像水墨。另外,我覺得其實數碼繪畫相對於真媒體繪畫,其中一個最大的缺點還是解像度的問題,所以我希望能夠做到可以offline(離線,即先把筆墨的操控記錄,然後再依記錄畫出)去畫出高解像度的作品,不過暫時技術上GPU還未能直接存取main memory,所以現在高解像度輸出還是比較麻煩。
CGV:在未來,你是否仍然會繼續研發虛擬毛筆下去?
Nelson:會,其實有很多地方都應該繼續做下去。這麼多年來,我都希望《寫意軒》能夠獲得外麵的公司賞識,及願意投資更多資源去發展這個軟件。在大學裏研究,由於資源有限,進度不能像大公司裏有一大隊人一起開發那麼快。不過在有公司願意投資之前,我仍會留在大學工作。
CGV:你覺得虛擬毛筆於市場的發展空間怎麼樣?
Nelson:唔…就算你不用它來繪畫,你亦可以用它來寫字。書法畢竟是中國的一個傳統,而且它本身的藝術性亦是獨一無二的。中國人本來就一直用毛筆寫字,之後有了西方的硬筆,大家都為了方便而棄用毛筆,到了現在計算機普及,愈來愈多人打字還比寫字多。虛擬毛筆用起來比真毛筆方便,而且一輸入便是digital format,十分適合二十一世紀信息科技發展。有人說就是大陸市場己經很大,但我其實想把它推到全世界。有趣的是,之前有德國人和澳洲人問我取《寫意軒》時,他們都說正在學習漢字,想用《寫意軒》來練習寫字呢。
CGV:可以透露一下你早前於Menfond(萬寬計算機藝術設計有限公司 )負責的工作嗎?
Nelson: Menfond當時正要為電影《情癲大聖》做一些水墨特效,而我主要是負責提供軟件技術。由於當時我沒有寫使用說明,所以有時候我要到他們工作室做示範或論討,他們給了我響應,我就回到家裏修改程序。
CGV:他們是怎樣找到你的?
Nelson:他們就是看了你們cgvisual之前的報導,才找上我的。
CGV:你的軟件本來是製作為繒畫之用,現在被應用於電影製作身上,是否會有任何不同之處?
Nelson:由於他們希望可以運用它來製作特效,因此開始的時候,他們會要求我做到輸出sequence(連序)的版本,而軟件其它部份基本上沒有兩樣。其實我並不是幫了他們很久,由於他們是5月尾找上我的,之後6月初開始商討,其實同時間,我亦要忙於預備SIGGRAPH的工夫。不過他們亦啟發了我製作特效的一麵,我相信將來還會有更多的合作機會。
其實還有其它本地製作公司也曾向我表示有興趣使用我的軟件製作動畫,有關的可行性仍在洽談之中。
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Nelson在Siggraph的演講情形 |
CGV:論文被挑選入SIGGRAPH,對於很多人來說是一個夢想,你可以分享一下你的感受嗎? Nelson:論文可以入選我當然高興,要知道SIGGRAPH就像世界杯一樣,所有從事graphics的人都希望能打進去。不過說真的,SIGGRAPH入選與否,我是以平常心待之,因為我覺得如果你的工作是好的,別人終歸會承認你。我的工作態度是,先把事情做好,能否進入SIGGRAPH隻是後話。或者讓我講一講我們投稿的經過吧。其實在02年的時候,我們的毛筆研發己有了一定成果,足夠發表論文,當時我們投稿往Pacific Graphics而非SIGGRAPH,主要原因是SIGGRAPH的投稿日期尚有大半年,我們不想冒因為等得太久而不能發表的險。這是因為如果別人搶先發表跟你類似的成果,那麼往後你的論文便要證明你的研究是更優勝的才行。因此當時我們選了於北京舉行的Pacific Graphics上首先發表,這樣至少可以告訴全世界,我們己經發展到這樣的地步。不過事後,好些朋友還是覺得我們應該把毛筆的成果再投SIGGRAPH。可是我不想違反不可重複發表的規則,而短期內我又不能做到太多新東西出來,所以當時我向我的教授說:「SIGGRAPH不是不投,做好水墨後才去投吧!」。聽起來好像很有信心,其實當時自問亦沒十足把握可以把水墨做好。在這幾年間,我其實一直都沒有停過,Pacific Graphics論文發表後,我們在毛筆上做了些改善,並在03年把成果投去“IEEE Computer Graphics and Applications”期刊。在03年後半年,我開始著力研究水墨,到了04年8月,終於做到一些初步的成果出來。9月我於我們內部的seminar(研討會)上先行講了一次,教授們的響應都相當好,一致認為今年SIGGRAPH我有機會入選,並寄予厚望。在之後的9月尾至1月SIGGRAPH截稿期間,我可以用“閉關”來形容,因為當時我是完全躲在家中,全力去把軟件、論文以及示範片段做好。其實SIGGRAPH的入選結果,我早在4月已經知道了,當時也頗為興奮的。 |
CGV:可以說說你在SIGGRAPH時present(演講)的情形嗎?
Nelson:當時總共有兩次正式present的機會,第一場的演講在SIGGRAPH的第一天,主要是present我的論文,同時在會上我亦播放了一些軟件的示範片段。當時會場大概有3-4000人左右,其實真實數目我也不知道,不過粗糙估計應該不會少於3000人。第二場在SIGGRAPH的最後一天,主要補充一些在論文沒有提及過的技術細節,而場地及觀眾亦比第一次的為少,我猜那房間應該隻能容納300人左右。
CGV:觀眾反應如何?
Nelson: …我想反應應該是不錯的,其實當我第一場演講完之後,我有點疑惑,因為當時並沒有觀眾立即提問問題;不過我想原因之一,可能是我的示範片段還未播完,部份觀眾其實仍然在觀看中。在聽George Lucas的Keynote Address時,坐我旁邊的觀眾正也有聽過我的演講,他告訴我: 「觀眾其實都給你的片段嚇呆了!」當然他可能隻是說笑吧了。不過我亦有一位法國朋友告訴我:「曾有ILM及Pixar的人去向你發問,已經證明你的研究是很不錯了。」
圖左為Nelson與其它學者交流示範Moxi,最左麵為Kyoko Murakami,綠衣為Bill Baxter, 黃衣為Cassidy Curtis, 藍衣則為Suguro Saitoin。圖右為Curtis試用Moxi當中。 |
CGV:在SIGGRAPH時,是否有與其它學者交流?
Nelson: 有,而最開心的是遇到了Cassidy Curtis。他97年在SIGGRAPH發表了有關水彩研究的論文,是公認的CG水彩大師級人馬。他的欣賞,對我來說是特別有意義。Cassidy 現為Dreamworks工作,近期影片"Madagascar",他也有份當character animator呢。
CGV:你對於今次的SIGGRAPH之行有什麼感想?
Nelson: 能夠與誌同道合的人麵對麵交流,是我這次參加SIGGRAPH最喜歡的一環。今次其實是我首次去SIGGRAPH,亦是我第一次去美國,不過可惜準備不足呢。當時時間很緊張,因為在香港的時候,一來我要幫忙Menfond ,二來亦要繼續整理好我的system(係統),因為我覺得其實demo(示範)很多時候會比presentation(演講)更重要,然後還有其它如港台專訪等事情要弄。當我到達美國後,很多時候我仍然要躲了在酒店或大會的Speaker Preparation Room裏,繼續預備我的演講,因此我其實錯過了很多別人的演講,這亦是今次SIGGRAPH之行,我覺得最遺憾的事情,唯有之後看回大會的DVD作補償吧。
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Face to face with Nelson S.-H. Chu
CGV:入選了SIGGRAPH是否為你帶來了任何轉變或機會?
Nelson:可能SIGGRAPH真是太出名了,就算CG界以外也有人認識。我想,至少往後找公司合作時會容易一點。其實去SIGGRAPH之前,某大美國繪圖軟件公司己曾跟我聯絡,並約了在SIGGRAPH見麵。他們是有興趣用我的技術或聘請我的,不過他們決策需時,所以現在還沒有作出任何決定。
CGV:你覺得香港對於軟件研究工作的開發環境什麼樣?
Nelson:就我個人經驗而言,大學能給我們的經費不算太多,好像前幾年香港的經濟比較差的時候,我們原來伸請開的研究資金停了,那時真是比較麻煩,要四處乞求資助,不能專心做研究。而找公司投資其實是一件很難的事,首先他們不一定對你的能力有信心,而且一般公司的心態都類似投資電影一樣,他們講求的是回報要快,我們這些開發項目他們會覺得太長了。而且繪畫的市場亦比較小,更不是太多公司有興趣…。
CGV:除了資金方麵的困難之外,在尋找人材協助你的研究是否亦同樣難求?
Nelson:都可以這樣說。正如馬富強曾經說過,你要找到一個喜歡CG的人,同時他又要喜愛功夫,才可以製作到當時的李小龍CG短片。其實我的情況也是頗為類同,首先你要找一個是研究graphics或physics的人,而他又要對繪畫有興趣才好。不過其實沒興趣都ok 吧,現在沒請人主要還是沒有額外資金的關係。
CGV:你對於香港在這方麵的發展什麼看法?
Nelson:其實不是太過樂觀的。香港社會給我的印象還是比較急功近利,而且這裏生活指數高以致成本增加,這些都對創意工業不利。我想香港人材是有的,問題是如何製造合適的環境把人材留住。香港政府雖然也做了些如數碼港等事情,但目前的成績好像還是不太理想。
CGV:你的最新未來動向?
Nelson:我現在仍會留在科大,繼續虛擬筆墨的工作。不過當有公司投資,我便可能離開了。其實我有想過,將來當虛擬筆墨做成一個比較完整的產品後,我會試去找些有關畫畫或計設的工作,因為其實我是喜歡畫畫多於寫程序的。
CGV:你考慮離開科大,是否是希望為了轉換一個新的環境?
Nelson:其實科大的工作環境都算很不錯,有時我可以偷閑去學校的泳池遊泳,又或是逛逛圖書館,隻要你可以完成你的工作,就算你不返回大學也沒關係。不過我又會覺得,自己已經留了在科大那麼久了,都很應該出去外麵見識多些,接觸多些不同的人。雖然現在的生活很自由,不過現實是你沒可能永遠也做RA的,而且RA的收入其實不是太穩定的,如果找不到funding(資助)的話就等於沒錢了。所以,有出去外麵的機會時我一定考慮。
CGV:是否有計劃過與一些著名的中國水墨或書法藝術家合作,去推廣你軟件《寫意軒》?
Nelson:我都希望可以,不過如果要書畫家用到《寫意軒》作畫,首先我要把軟件變得對於他們來說是容易上手。另一樣要考慮的地方是,你麵對的可能是兩類完全不同的人,一類是對傳統比較執著,而另一類則是能夠接受並學習新事物,好像王無邪先生就屬於後者。但是我覺得始終計劃也是要一步一步來,我現在希望先讓多一點藝術家知道有我們的存在,可做的包括辦展覽或投文到藝術雜誌去。