先建一個圓柱，一個長方體作為杆，把長方體的中心軸移到一邊的位置
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這個圓柱得截麵半徑最好設置為個整數，長方體的長，也最好是整數，有利於後麵的表達式
再在長方體後麵加以個場麵體，並設置點約束
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開始創建表達式
表達式如下
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簡單分析一下
圓柱旋轉，是逆時針旋轉到第二個位置，就形成了一個三角形。隨著圓柱旋轉a角度，長杆可以認為也旋轉了b角度，同時x軸向想前位移了x 。由正弦定理，r,l 知道（已經測得）。a角度就是圓柱得旋轉，所以b也知道了
float $a;
float $b;
$a=wheel.rotateZ;
$b=asind((sind ($a))/4 );
pole.rotateZ= -$b;
pole.translateX= 2*cosd ($a)-2;
$b=asind((sind ($a))/4 );
asind是求反三角函數，知道三角函數值，求角度
數學裏寫arcsin,多了一d,是說這裏都是用角度製，不是弧度製
/4
是因為我的圓柱半徑（r）是 2
長杆長度是 8
8*sin $b=2*sin $a
sin $b=(sin $a)/4
pole.rotateZ= -$b;
加以個負號，是因為，圓柱是逆時針旋轉，而長杆正好相反
pole.translateX= 2*cosd ($a)-2;
這裏pole.translateX等於圖中得 綠色的 x
單也要家一個負號
