1、先建立一個簡單的車子模型， 這裏要注意兩輪子的軸向要一致，最好如圖所示，這樣與表達式相吻合，車身則沒有特別要求,隨便附上一個紋理，以便觀察。
2、建立兩個locator，分別與兩個輪子相對齊，左邊的命名這left_locator，右邊的命名為right_locator，並在outline窗口中拖至box（車身）裏，這樣就把它們設為box的子物體，會隨著車身運動。
3、建立一個空組（Creat-->empty group），改名為left_control，再建一個空組，改名為driven。在outline窗口中把左輪物體拖到driven組下，再把driven組拖到left_control組下，層級關係是left_control->driven->pCylinder1(車輪物體)。
接下來給locator與left_control建立一個點約束和一個方向約束；在outline中先選擇left_locator，然後按住Ctrl鍵，點擊選擇left_control組，再點擊Animation菜單組裏的constrain->piont( 點約束)，再點擊constrain->orient（方向約束）。右邊如法炮製。
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4、模型建好了，接下來編寫表達式。按圖所示，打開表達式編輯器。在表達式輸入框中輸入表達式。先來解釋一下控製左邊輪子的表達式。
5、根據勾股定理計算。
