從2023年5月29日起，特斯拉將召回在2019年1月12日至2023年4月24日期間生產的部分進口ModelS、ModelX、Model3及國產Model3、ModelY汽車。召回數量達到了110.46W輛。
本次召回範圍內的車輛，沒有允許駕駛員選擇能量回收製動策略;同時，對駕駛員長時間深度踩下加速踏板的情況可能沒有提供足夠提醒。以上因素疊加，可能增加長時間誤踩加速踏板的概率，可能增加碰撞的風險，存在安全隱患。
上述三種功能分別為：在不具備能量回收製動強度選擇的車輛上，提供選項以允許駕駛員選擇能量回收製動強度;調整車輛能量回收製動策略的出廠默認狀態;在駕駛員長時間深度踩下加速踏板時發出提醒。
有不願具名的車企技術工程師表示，取消強製單踏板模式，用戶將可以根據自己的駕駛習慣進行駕駛，既在一定程度上避免車主在緊急情況下誤將“加速踏板當刹車”事故發生的概率，也減少了所謂“刹車失靈”碰瓷和扯皮事件的發生。
對此，特斯拉方麵表示，錯踩踏板是引發交通事故的常見原因，此次更新致力於降低因深度錯踩踏板而造成交通事故的概率，將在近期通過掛號信、短信等形式通知相關車主，安排召回事宜。
針對此次召回，中國新能源汽車產業創新聯盟理事高雲鵬表示，召回解決了單踏板模式下踩錯刹車的情況，由於單踏板模式下非常容易出現誤操作，從而引發事故。因此這次OTA升級將能量回收標準化並提供更多能量回收選擇，同時有相應提醒，有利於提升主動安全性。
