1.設置關節：用Joint Tool（關節工具）在side視圖建立如圖2所示位置的關節鏈；joint1、joint2、joint3、joint4分別代表大腿及小腿部、腳麵與腳趾部。 在跟骨的位置建立一個虛擬物體。（未來要隱藏它或取消它的渲染屬性）
2.為關節添加IK手柄
選擇Joint1關節，選擇主菜單Skeleton > Set Preferred Angle設置關節鏈的首選角度。
選擇IK Handle Tool口，在Current Solver選項窗口中選擇ikRPsolver項。
分別在Joint1和Joint3處單擊建立IK鏈。
3.建立極向量約束
選擇主菜單Create > Locator建立腿部定位器並將它移動到膝關節的前方。
選中Loctor1定位器，選擇Modify > Freeze Transformations凍結變換值後使定位器成為虛擬物體的子物體。
先後選擇Locator1（定位器）和ikHandle1（Ik手柄），再選擇Constrain > Pole Vector，現在定位器在控製極向量軸。
4.為腳部添加IK手柄
選擇IK Handle Tool口，在Current Solver選項窗口中選擇ikSCsolver項。
單擊Joint3及Joint4建立IK鏈。
單擊Joint4及Joint5建立IK鏈。
如圖：
[page]
5.創建節點連接關係
打開節點編輯器Hypergraph。
用中鍵分別將ikHandle1、ikHandle2、ikHandle3節點拖到虛擬物體pCube1節點上，使之成為子物體。擇虛擬物體 pCube1，用移動和旋轉工具來測定動作效果。
選擇ikHandle1和ikHandle2節點後，用Edit > Group命令將它們成組。
選擇Group1組節點，用Insert鍵加V鍵捕捉將中心點移動到Joint4關節點上來。
再測定動作效果，此時蹠骨已能牽連踝關節以上的骨骼運動了，這是預期的結果。
選擇ikHandle3與ikHandle2節點，用Edit > Group命令也將它們成組。
選擇Group2組節點，用Insert鍵加V鍵捕捉將中心點也移動到Joint4關節點上來。
節點連接為圖所示：
6.設置通道框屬性及關聯，選擇虛擬物體節點，打開Modify > Add Attrbute添加屬性視窗，先後在通道框內添加兩個屬性，數據見圖：
選擇Window > General Editors > Channel Control，在通道編輯視窗中選擇不再需要的屬性後點擊Move項將它們移除，見圖：
[page]
打開Window > General Editors > Connection Editor關聯編輯窗。
將虛擬節點載入左邊的輸出項；再選擇新建立的屬性A項。
將Group1節點載入右邊的輸入項；再選擇Rotate項內的RotateX。變換虛擬節點新增加的A項屬性數值作測試，其動作結果與選擇Group1節點動作效果一致，說明已達到了預期目的。再選擇左邊輸出項新建立的屬性B項。
將Group2節點載入右邊的輸入項；再選擇Rotate項內的RotateX。變換虛擬節點新增加的B項屬性數值作測試，其動作結果與選擇Group2節點動作效果一致，目的也已達到。這樣下肢的關節設定就結束了。
